原子力発電所事故でロボット投入は無いのでしょうか?

危険な場所で活動するためにロボット研究がされていたように記憶します。プールに水を投入するなどの作業に、これらロボットは投入できないのでしょうか?
「原子力発電施設作業ロボット」というものなどがあると思うのですが、、、